胎位是头位指最先进入母体骨盆入口的胎儿部分是胎头，胎位包括头位、臀位以及横位。头位也就是常说的头先露，因为胎头屈曲的程度又可以分为枕先露、前囟先露、额先露和面先露，枕先露是最常见的头位分娩方式，前囟先露、额先露和面先露都是不能经阴道分娩的。臀先露因为入盆的先露部分的不同又可以分为混合臀先露，也就是胎臀和胎足同时入盆，还可以分为单臀先露就是只有胎臀入盆，以及单足先露、双足先露，也就是脚部胎儿的足部入盆，偶尔还会有复合先露，胎头、胎臀、胎手或者胎足同时入盆就称为复合先露。因此，头位是常见的自然分娩胎方位，但是头位以枕先露为多见，枕先露是可以经阴道自然分娩的胎方位。