通常情况下，男性的阴茎在青春期结束以后就会停止发育，一般在18-20岁左右，与遗传、地理环境、体质、饮食、营养等因素有关。正常情况下，男性在青春期前生殖器官发育比较缓慢，进入青春期以后，在下丘脑、垂体分泌的促性腺激素作用下，睾丸、附睾、精囊腺、前列腺等组织、器官迅速发育。
伴随着睾丸的发育成熟，睾丸分泌的雄激素会逐渐增多，雄激素的作用下，男性的阴茎开始逐渐发育生长。到青春期结束以后，阴茎就不会再发育，成年以后相对稳定。如果下丘脑、垂体的内分泌功能紊乱，会导致青春期性发育异常，出现性早熟或者是青春期延迟。