胎儿入盆是指孕晚期后，胎儿以头朝下、臀朝上、全身蜷缩的方式，下降到准妈妈的骨盆腔，此时胎儿的身体位置得到固定。
胎儿入盆是分娩流程中的第一步，一般孕晚期胎儿胎头下降就会入盆固定，具体入盆时间跟初孕妇还有二胎孕妇有关。初孕妇一般孕36周后胎头就会入盆，经产妇一般胎头入盆较晚，有的甚至到接近临产时才入盆，不管入盆早晚，孕晚期建议去医院妇产科做骨盆测量和胎儿超声检查，确定胎儿头盆相称就不用担心，如果头盆不称胎儿也会迟迟不入盆。
孕晚期检查确定骨盆正常、胎儿正常就不用担心，加强营养均衡，放松心情，等待临产就可以。