引起儿童睡觉不安稳，脚乱蹬的原因主要包括下面情况：
一、由于儿童的植物神经功能不完善导致，因为儿童年龄比较小，大脑发育不太成熟，植物神经的调节是不太成熟的，所以会出现这种情况，还会伴有出汗比较多，夜间容易哭闹等症状，需要给孩子多加安慰，不要给儿童特殊用药。
二、由于脾胃积热导致，如果儿童的脾胃积热非常明显，儿童也会出现睡觉不安稳，脚乱蹬的情况，还会伴有大便比较干、舌质比较红以及口臭、舌苔比较厚腻等，可以给儿童用三黄片等清热泻火的药物。