腰膝酸软可以由多种疾病引起，如果是腰椎间盘突出引起的腰膝酸软，可以使用非甾体类消炎药，加上营养神经性的药物，包括塞来昔布胶囊、美洛昔康片、汉防己甲素片消炎去痛，也可以使用甲钴胺片、维生素B1、维生素B2营养神经，缓解脚部麻木。
如果是骨关节炎引起的腰膝酸软，可以服用常规营养关节软骨的药物，包括硫酸氨基葡萄糖和硫酸软骨素营养软骨。如果是骨质疏松引起的腰膝酸软症状，可以积极抗骨质疏松治疗，包括服用碳酸钙和活性维生素D3。