如果男性的阴茎不能持续达到或者维持足够的勃起，以获得满意的性生活，病程在三个月以上，称为阴茎勃起功能障碍。根据勃起功能障碍发生的原因，可以分为器质性、心理性和混合性三种类型。心理性的勃起功能障碍指的是各种精神心理因素，从而引起的阴茎不能勃起，常见的原因有不良性经历、压力、紧张、焦虑，以及抑郁等原因。
器质性的勃起功能障碍指的是与勃起有关的血管、神经，以及生殖系统的器官出现病变，从而导致阴茎不能勃起，常见的原因有高血压、糖尿病、动脉硬化、肾功能不全，或者外伤、手术等影响到与勃起有关的神经。混合性的勃起功能障碍指的是精神心理因素，以及器质性病变共同导致的阴茎不能勃起。