胎动是胎儿在子宫内的活动，包括胎儿的全身运动、伸展肢体运动、呼吸运动、头颈运动，还有下颌运动，就是包括打哈欠、呼吸、吸允、吞咽、呃逆的表现。一般胎动是从妊娠7周就开始了，但大多数的孕妇会在妊娠的16-20周开始自觉胎动，感觉到胎动包括踢、颤动、滚动，或者呃逆等。
胎动一般随着孕周的增加逐渐的规律，一般要求孕妇在28周以后开始数胎动，每天早、中、晚在固定的时间，一个舒适的体位开始数胎动，加起来最少也不得少于10次。胎动监测具有经济、方便的优势，但孕妇感知胎动也受多种因素的影响，所以具有主观性，通过数胎动也可以帮监测胎儿在宫内的安危状况，也可以帮助减少胎死宫内发生的机率。