膀胱位于小骨盆，前为耻骨联合，两侧为耻骨支和坐骨支，后侧紧邻直肠（男性）或子宫（女性），男性下方为前列腺，女性下方直通尿道。膀胱空虚时顶壁位于耻骨联合上缘以下，膀胱有储尿和排尿功能。
肾排出的尿液经肾盂输尿管排泄到膀胱内储存，男性膀胱充盈300mL，女性充盈400-500mL时有强烈尿意，排尿时大脑皮层控制中枢指令膀胱逼尿肌收缩，膀胱颈口和尿道括约肌松弛，膀胱内压大于尿道压，尿液从膀胱经尿道排出到体外。