足少阴肾经起于足小趾下，然后经过涌泉穴，再走出舟骨粗隆之下，然后沿着内踝行其后，入后根，在小腿后缘内侧上行到腘窝内侧，再上行至股内侧偏后边缘，入脊内的长强穴，进入脊柱，上行属肾，络膀胱。
另一支从肾上行，直行穿过肝和膈肌，再入肺，沿喉咙到舌根两侧。一支从肺中出来，络心，再入胸中，与手厥阴心包经相会。