一般孕28周以后进入孕晚期，怀孕全过程分为三个时期，孕早期是指孕12周之前，孕中期是指孕12-28周，孕晚期是指孕28周之后。
整个孕期约经历280天，共40周，以28天算一个孕月。怀孕后3个月，即孕28周后称为晚孕。孕28周之后，胎儿及时早产分娩也可存活，一般孕34周之后大部分均可存活。孕28-34周之间一部分胎儿因太小或有基础病，较难存活。孕28周之后即使发现胎儿有一定异常，也不给予引产。孕28周之后需开始记数胎动，如有胎动明显异常，需及时做胎心监护检查，以排除胎儿宫内缺氧。
女性在怀孕晚期时建议左侧卧位，避免压迫子宫，导致胎儿供给出现异常。同时由于重心不稳，要避免过度劳累，且不要挤压到腹部，以免诱发早产。要定期监测胎心情况，观察胎儿发育情况，判断是否存在宫内缺氧。