尿道镜和膀胱镜使用的器械都一样，只是检查的部位不同。尿道镜只检查尿道而不进入膀胱，膀胱镜检查不但要检查膀胱内部，还要检查尿道镜，在做膀胱镜的同时，包含检查尿道和膀胱两部分，只做尿道镜检查时不包括膀胱。
尿道镜主要观察尿道内的病变，比如尿道内是否有息肉、肿瘤、结石等。做膀胱镜的同时，因为膀胱镜先从尿道进入膀胱，所以先检查尿道，再检查膀胱的内部，但它的重点主要是观察膀胱内有没有结石、糜烂、肿瘤、占位、息肉等改变。
它们检查的器械都是同一种器械，只是部位不同，比较起来膀胱镜检查更全面，因为包含尿道和膀胱两部分，尿道镜检查不包含膀胱，只限于尿道之内。