怀孕晚期是指怀孕28周以后，此时已经进入即将分娩的阶段，子宫的敏感性增加，在这个时间段最好不要同房。但是一部分女性选择自慰来满足性需求，孕晚期自慰，对胎儿的影响，包括以下几方面：
第一、自慰的时候，有可能引起性兴奋，进而刺激子宫，引起宫缩，容易引起下腹部发紧、发硬或轻微疼痛，但是这种宫缩强度比较弱。如果引起明显的宫缩，可能引起早产或者分娩。
第二、自慰时如果不注意卫生，可能引起局部炎症，例如阴道炎和外阴炎症，可能造成胎膜早破或宫腔内感染，对胎儿也有一定程度的影响。
一般建议在孕晚期34周之前可以自慰，34周以后最好不要自慰，即使能够自慰也要注意保持卫生。