尿道黏膜损伤具体能不能够自愈要根据损伤的程度来进行判断，如果仅仅是轻微的损伤，不会造成严重的临床后果，可以自愈。但是如果尿道黏膜损伤比较严重，面积比较大，自愈的可能性就会降低，需要进行详细的检查，制定个体化的治疗方案。
一般情况下可以留置导尿管，让尿道黏膜沿着导尿管进行生长、愈合，绝大多数也不会产生尿道狭窄这种严重的临床后果。出现黏膜的损伤可以是外伤，也可以是医源性的损伤，通过尿道镜检查可以明确诊断、判断病情。