消除孩子恐惧心理的方法主要有以下几种：
第一、家长要放低姿态，耐心倾听和理解其心理。
第二、家长要帮助孩子认知和理解不同的情绪反应，可以面对面与其一起做恐惧的模仿游戏，增强用语言表达感受的能力。同时家长可以帮助其调整情绪，以合适的方式宣泄不良影响。在有恐惧心理时，家长要及时陪伴在身边，以适当的方式安抚情绪，比如轻抚头部、轻拍后背，让其最大限度得到安全感。同时当其有勇敢行为时，一定要及时给予表扬，同时要给予激励，如此才能够增加其自信心，逐渐消除恐惧心理。
第三、可以适当给孩子树立良好的榜样，家长在其面前尽量要表现得更加勇敢，或者是讲励志故事、读励志的文章，也能够帮助消除恐惧心理。