医学上将软骨分为三类，即透明软骨、纤维软骨和弹性软骨。透明软骨分布较广，成体的关节软骨、肋软骨、呼吸道的软骨，均属于透明软骨。透明软骨的特点是呈半透明状、较脆，易折断。透明软骨间质中的纤维为胶原纤维，含量较少，基质较丰富。纤维软骨主要分布于椎间盘、关节盘以及耻骨联合等，结构特点是有大量呈平行或交错排列的胶原纤维束。软骨细胞较小、较少，常成行分布于纤维束之间。弹性软骨主要分布在耳廓及会厌等处，结构特点是间质中有大量交织分布的弹性纤维。软骨中部的纤维更为密集，弹性软骨具有较强的弹性。