一般在怀孕4-5个月的时候，孕妇就会感觉到胎动。刚开始的时候因为孩子比较小，所以胎动比较弱，只会偶尔感觉到有些胎动，随着孩子逐渐增大，活动的次数越来越多，力量也越来越强。
胎儿在妈妈肚子里的运动也是各种各样的，有的时候会伸腿、伸胳膊，有的时候会做翻滚的动作，有的时候还有一些蠕动。打嗝也是一种运动形式叫做膈样运动，这个也是正常的。
因为在胎儿时期，膈肌发育还没有特别完全，吞咽羊水的时候，会出现打嗝的现象。这种膈样运动还能够促进胎肺的发育，所以不要担心，这是一种正常现象。这种情况一般都会持续2-5分钟，有的时候可能会10-20分钟。
如果觉得胎动跟以往有很大的不一样，就应该及时去医院就诊，让医生判断一下是否有胎儿宫内缺氧的情况。