如果是由于周围神经损伤引起的足下垂，例如腓总神经损伤或腰椎神经根损伤导致的足下垂，训练的方法就是予以胫前肌的低频电刺激。
当肌肉有踝背屈的动作以后可以做电子生物反馈治疗，再配合踝背屈的肌力训练来锻炼。患者可以将一根弹力带绑在脚背上面，固定在地面上，用力勾脚背，弹力带会给予一定的阻力对抗，这样的肌力训练方法比较有效。还可以做针灸的治疗，训练完以后按摩胫前肌，被动活动踝关节，避免跟腱挛缩。
如果是由于脑损伤引起的足下垂需要加强踝关节的牵伸，特别是跟腱以及腘绳肌的牵伸，尽可能的降低腓肠肌的张力，再配合针灸、低频等电刺激的方法来诱发踝背屈的动作。