人体的泌尿系统主要包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道。简单的说，膀胱位于盆腔内与双侧输尿管相连，膀胱的下方在女性直接与尿道相连，在男性与前列腺相连，前列腺包绕尿道起始部。膀胱是囊性器官，当膀胱内没有尿时，常常在耻骨联合以下。当膀胱充满尿液、膀胱充盈时，可以达到耻骨联合以上。膀胱的作用是储存尿液，收集并储存双侧输尿管引流的尿液。当膀胱内尿液达到200-300ml时，膀胱逼尿肌收缩，尿液经尿道排出体外。