到了妊娠晚期，胎先露什么时候入盆需要根据每个孕妇的具体情况而定，不能一概而论。
有些胎位异常，比如臀位、横位，或者胎盘位置异常，比如前置胎盘，胎先露很难入盆，正常情况下是头先露。对于初产妇，在正式临产前两周左右就开始入盆，经产妇可能在规律性的宫缩出现后，也就是临产后胎先露才入盆，胎先露入盆的同时宫口开大，而初产妇就较慢。
进入分娩时建议产妇一定要及时进行排便以及排尿，防止出现因为膀胱充盈而影响到胎头下降。此外，在分娩前患者一定要保持足够的体力，必要时需要对自身的血糖进行监测，防止出现低血糖的情况。