中枢神经系统主要有脑和脊髓组成，脑位于颅腔内，是由端脑、间脑、小脑、脑干组成的。脑干又分为中脑、脑桥和延髓，延髓向下与脊髓相连，脊髓位于椎管内。
脑发出12对脑神经，脊髓发出32对脊神经，其中脑神经中第一、二对的嗅神经和视神经属于中枢神经，剩余的颅神经属于周围神经，而脊髓发出的脊神经都属于周围神经。