肋由肋骨和肋软骨组成共12对，第1-7对肋前端与胸骨连接称真肋，第8-10对肋前端借肋软骨与上位肋软骨连接，形成肋弓称为假肋第11-12对肋前端游离于腹壁肌层中称为浮肋。
肋骨属于扁骨，分为体部和前后两端，后端膨大层内头有关节面与胸肋、胸椎的肋凹相关节，外侧稍细称内颈，颈外侧粗糙突起，称为肋结节。有关节面与相应的胸椎横突、肋凹相关节，内体长而扁，分为内外两面和上下两缘，内面下缘有肋沟有肋间神经和血管经过。