感觉和知觉两个都是感知觉的心理过程，但是它们有一定的区别，具体情况如下：
1、感觉：是大脑对客观刺激作用于感觉器官所产生对事物个别属性的反映，如形状、颜色、大小、重量和气味等。
2、知觉：是在感觉基础上，大脑对事物的各种不同属性进行整合，并结合以往经验而形成的整体印象。如根据桃子的形状、气味、颜色等，结合既往对桃子的认知，在大脑中产生的桃子的印象就是一种知觉。
正常情况下，人们的感觉和知觉是与外界客观事物相一致的。
参考资料：[1]郝伟，于欣.精神病学.第7版[M].北京.人民卫生出版社.2013.