在28周以后，孕妇就要开始自数胎动，自数胎动是孕妇自行监测胎儿在宫内安危非常简单并且有效的方法。自数胎动要求胎动数不能少于3-5次/h，早中晚各数一个小时，3个小时相加乘以4，也就是12小时的胎动计数要在30次以上。如果在20次以内，要进行密切的观察，如果胎动数小于10次，就要去医院进行相关的检查。在妊娠34周以后，要常规进行胎心监护的检查，胎心监护每次做20-30分钟。如果胎心率在114-160次/分之间，胎动后有有效的胎心加速，就判断为胎心正常。妊娠晚期还要注意血压的监测，如果血压升高，要及时就诊。孕晚期有可能随时发生先兆临产，如果出现规律性的腹痛或者阴道流血，也要及时就诊。