豆腐的热量不高，通常100g豆腐可以产生80kcal左右的热量，不同品种的豆腐热量稍有不同。
北豆腐因为水分含量偏少，其热量偏高，100g的北豆腐能够产生约99kcal的热量；而南豆腐与内酯豆腐产生的热量偏低100g，仅产生50-60kcal左右的热量。豆腐是一种营养价值较高的高蛋白食物，且富含丰富的矿物质，如铁、钙、磷、镁等。
豆腐中还含有丰富的植物活性物质，如植物雌激素、异黄酮，它具有预防骨质疏松、乳腺癌和前列腺癌的作用。豆腐中的大豆卵磷脂，有益于神经血管和大脑的生长和发育。