孕晚期胎心音正常范围为110-160次/分。加速指胎心突然增快所致，如果缺乏自我加速，可给予推动孕妇腹壁和活动刺激诱导加速。加速表现为孕32周以后，胎心率增加15次/分，持续15秒以上，小于孕32周，胎心率加速增加10次/分，持续时间10秒以上。
延长加速指加速时间大于2分钟，但小于10分钟。加速是胎儿宫内良好的表现，主要原因可能为脐静脉暂时受压或胎儿躯干局部受压刺激所致。如果脐静脉持续受压大于10分钟时，则为异常表现，临床上可表现为胎心小于110次/分则为心动过缓，胎心大于160次/分则为胎心过速。