帕金森患者的步态称为前冲步态或慌张步态，具体表现为走路时患侧上肢摆臂幅度减小或基本无摆动，同侧下肢有拖拽现象，迈步十分困难，刚开始启动或转弯时极不灵活，易跌倒。
迈步后可以以极小的步伐越走越快，不能及时停下来，身体明显前倾，因此称为前冲步态或慌张步态。
这些异常的步态都与黑质纹状体变性，以及脑内多巴胺含量减少有关，疾病晚期患者已完全丧失行走的能力，甚至连直立都十分困难，最终只能卧床不起。
改善帕金森病人异常步态的药物主要有复方左旋多巴，以及吡贝地尔、普拉克索、司来吉兰、金刚烷胺等药物，晚期患者可采取脑深部电刺激术等手术治疗。