躺到时间长了小腿肌肉酸痛，可以通过以下几种方法缓解：
第一、热水泡浴，每次30分钟，每日一次，温度控制为38-40℃，可以促进小腿肌肉血液循环，改善酸痛症状。
第二、对小腿肌肉进行按摩、推拿，恢复小腿肌肉顺应性，促进酸性代谢产物排出体外，能够缓解小腿酸痛症状。
第三、对小腿肌肉进行微波治疗、超短波治疗、远红外线治疗，可以促进小腿肌肉炎症反应消退，缓解酸痛症状。
第四、小腿肌肉拉伸，方法是将患侧前脚掌抵于墙面上，脚跟着地，身体前倾，使小腿后方肌肉拉伸一分钟，每日进行10-20次，可以快速缓解小腿酸痛症状。通过以上几种方法治疗，小腿酸痛症状能够得到满意缓解。