睡觉时脚趾不自觉地动，最有可能是由于不宁腿综合征，不宁腿综合征表现为夜间睡眠中出现双下肢的极度不适感以及伴有睡眠障碍，80%不宁腿综合征的患者会伴有周期性的腿动，也就是在睡眠中出现肢体的不自主运动。
常见的特征性表现，会出现单侧或双侧下肢反复出现周期样、刻板样的不自主运动，比如脚趾节律性背伸以及踝部的背屈，偶尔还可以见到髋关节和膝关节屈曲，不宁腿综合征会严重干扰患者的睡眠，导致夜间觉醒次数增加，会导致第二天出现疲劳、记忆力减退、情绪激动或者血压波动等，都可以影响病人的生活质量。