对于正常月经周期的女性，一般妊娠16周在产科检查的时候，用胎心听筒可以在孕妇的下腹部听到胎心搏动，在妊娠20周左右孕妇就会自己感觉到胎儿在宫腔内的活动，也就是胎动。
在妊娠28周要求孕妇开始自数胎动，每天每个小时的胎动计数不能少于3-5次，12小时的胎动数应该是30次以上，都有胎动计数的判断。胎心听筒对于胎儿的检查往往是在产前检查的时候进行，如果是只是多普勒胎心听筒，只能证实胎儿目前是存活的，不建议孕妇在家去进行这个操作。
因为每天听胎心自己可能会找不到，或者由于听到腹壁动脉搏动或者是胎儿胎动，甚至是肠蠕动的声音进行干扰，因此孕妇会比较紧张，所以只需要自数胎动就可以了。
对于一些高危因素妊娠的孕妇，建议在32-34周以后开始要做常规的胎心监护，远程的胎心监护仪可以租回家使用，上传以后由医生来进行判断，需要每天对胎儿进行检测，对胎儿是没有不良影响的。