孕晚期出现腰疼的情况，需要根据实际的原因来对症处理，具体如下：
1、如果是因为腰肌劳损所引起的腰疼，可以采用局部热敷的方式缓解，比如用热水袋或者热毛巾热敷腰部，能起到一定的缓解作用。
2、孕晚期腰疼也有可能是腰椎间盘突出引起，这种情况一般没有好的治疗方法，注意多卧床休息，避免长时间站立以及久坐等。
女性在怀孕晚期因为胎儿逐渐增大，所以容易出现腰疼的情况。如果腰疼症状不明显，一般不需要特殊处理，多休息即可。怀孕晚期的孕妇要注意不要做剧烈的运动，要多卧床休息。