胎头入盆，指的是胎儿双顶径达到骨盆入口平面，胎头的颅骨最低点达到或者接近坐骨棘水平，也就是中骨盆平面。一般胎头入盆孕妇自己没有办法去触摸，可以在产前检查的时候由医生进行判断。
初产妇在妊娠32周以后随时可能会发生胎头入盆，在产科检查的时候，医生用双手固定腹部，右手去触摸胎儿的先露部，也就是胎头，抓住胎头进行晃动。如果胎头没有入盆，可以用右手推动胎头的时候胎头可以晃动，也就是浮球感。而当胎头入盆以后，用右手去推动，胎头感到推不动，说明胎头已经进入到骨盆的入口平面。