肩关节是指上臂近端的肱骨头与肩胛骨外侧缘的肩胛盂，形成的盂肱关节。肩关节是人体活动范围最大的关节，在活动过程中不光是盂肱关节一个关节的活动，而是几个关节共同的协调运动。
其它辅助运动的关节，包括锁骨与胸骨形成的胸锁关节，锁骨外侧端与肩胛骨形成的肩锁关节，肩胛骨体部在胸壁上形成的肩胛胸壁连接，再加上盂肱关节，这几个结构共同活动，才能让肩关节有完全的活动范围。
肩关节由于活动范围大，日常也容易受到损伤，比如外伤导致的骨折、肩袖肌腱撕裂，肩关节脱位导致的孟肱韧带撕裂、反复脱位形成不稳定，都是由盂肱关节内的损伤和病变引起的。
盂肱关节损伤会影响到肩胛骨、胸壁肩锁关节和胸锁关节的相对运动，有时也会出现继发性的肩胛骨运动失常，肩锁关节炎和胸锁关节炎的发生。