正规的胎动计数在妊娠28周开始就要进行，一般来说早、中、晚各数1个小时，早晨可以在7点到8点、中午可以在12点到下午1点，晚上可以在8点到9点。在这三个时间段内分别计数胎动次数，3个小时胎动加起来×4就代表12小时胎动，如果12小时胎动大于10次就是正常。
计数胎动的方法一般这样界定：如果连续胎动间隔5分钟以内算作1次，间隔超过5分钟以上的胎动算做两次。每次胎动大家可以在纸上画正字来记录，这样不容易遗漏，然后按照如前所述的次数计算方法，来判断胎动是否正常就可以。