睡觉腿抖动的原因非常复杂，主要考虑以下几种：
1、可能是睡觉的时候受到寒冷的刺激，腿部肌肉痉挛引起抖动。
2、白天过度疲劳、过度兴奋、运动过量等，在睡觉的时候，部分腿部的肌肉还处在兴奋的阶段，而出现腿抖动。
3、可能是电解质紊乱、低血钙，也会在睡觉的时候出现腿抖动。
4、可能是不安腿综合征的一种表现。
5、腰椎病变压迫了神经根，造成神经根的刺激症状，出现腿的抖动。
6、中枢的病变，比如局灶性癫痫的发作、中风的先兆体征等，出现腿抖动。
总之，睡觉时腿抖动的原因非常复杂，需要及时就诊，可能要在综合医院多学科的专家指导之下，进行必要的检查，由专家进行联合的诊治，才能做出正确的判断、治疗，采取综合的措施对因、对症治疗，才能取得临床上好的效果，越早发现、越早确诊、越早进行干预治疗，才能有好的预后。