髋关节内旋与外旋是髋关节向内侧旋转和髋关节向外侧旋转的简称，其区别如下：
1、内侧旋转：以自己的视野角度为中心，当身体平躺以后，下肢伸直呈一条直线，脚尖垂直朝向天花板，这时身体就是标准的中立位。这时把下肢的大腿和小腿伸直作为一条轴线，脚尖向内侧旋转，膝关节向内侧旋转，这时就是髋关节内旋的位置，一般正常人可以达到髋关节内旋30度左右。
2、外侧旋转：相反把下肢大腿小腿伸直作为一条轴线，脚尖向外旋转，膝关节向外，这时候就是髋关节外旋位，一般正常人髋关节外旋可以达到40度。