躯干骨的组成主要包括颈椎、胸椎、肋骨、胸骨，以及腰椎、骶椎、尾椎，共同组成完整的躯干骨。颈椎有7个椎体，其中第1颈椎没有椎体，只是一个环状骨，第7颈椎椎体后突比较长，是人体椎体的体表定位标志。胸椎有12个锥体，各胸椎后与肋骨相连接，肋骨左右各12根，与胸椎、胸骨共同围成胸廓，胸骨分为胸骨头、胸骨柄、胸骨尾3个部分。腰椎共有5个椎体，腰椎椎体间的椎间盘较大，起到衬垫和缓冲、减压的作用。骶椎幼儿时期分为第1骶椎、第2骶椎、第3骶椎和第4骶椎，成人之后融合成一块整体的骶椎骨，尾椎由第1尾椎、第2尾椎和第3尾椎组成。