轻微自闭症的主要症状如下：
第一、容易哭泣、哭闹，对外界刺激敏感，建立亲子依恋关系困难，步态和动作往往不稳定。
第二、常常有怪异的动作，如揪头发、咬手指、扔东西，有攻击的倾向，动作缺乏目的性。
第三、有刻板、重复的动作，重复做一些事情，例如摆弄玩具、固定走一条路线、长时间观察下水道的流水，以及观看转动的物体。
第四、有语言理解表达困难，说话往往只能说出简单的词语，构音非常困难，往往是呼之不应，往往被认为是不懂礼貌。
第五、缺乏形体语言，不能用点头、摇头、示意，有口吃现象，语句比较单调，没有抑扬顿挫这种现象。
第六、存在阅读困难，不能理解文章的意思。
第七、存在书写困难，手部动作比较笨拙，包括吃饭、画画、系钮扣。
第八、运动不协调，像手眼协调能力比较差、身体平衡能力比较差、有情绪行为障碍，以及容易出现情绪不稳定、冲动、多动、注意力难以集中，还可以存在神经系统的软体征。