F型导尿管在临床上是应用最为普遍的，主要是由橡胶材质制成的，可分为双腔以及三腔导尿管，一般用于治疗外科手术后或者有尿潴留，或者有尿道狭窄的患者。
应该将导尿管取出，用石蜡油或者润滑剂将导尿管前端整个进行润滑，进行尿道口局部的消毒，消毒三遍以上再进行导尿管的留置，一般导尿管在女性进入3-5㎝之后，可以进行气囊的注射，一般注射气囊的材料都是生理盐水，或者纯水也可以。
如果是男性导尿管应该进入20㎝以上，再进行气囊的注射，注射之后将导尿管向后轻轻回拉，如果感觉到有阻力，一般就是留置到膀胱内部，再将导尿管向尿道内进入2-3㎝，避免气囊刺激膀胱三角区出现反复的尿频症状，这种情况就可以进行导尿管留置了。如果是三腔导管，还可以连接3000ml的盐水进行冲洗。