腰大肌是人体腰部肌肉中力量比较大，面积也比较大的肌肉，其位置在腰部的深层，在人体后背部是不能触摸到腰大肌的，在腹部的深层才可能触摸到。腰大肌整体的上端在第12胸椎的下缘水平面，最下端在第5腰椎的上缘水平面，两块腰大肌分别在腰椎两侧，一直向下与髂肌形成一束肌腱连在股骨上。当人体做踢正步动作时或者将大腿用力贴紧腹部动作时，就是腰大肌收缩控制的，还能让腿部做内八字脚动作，腰大肌也能够参与完成脊柱的前屈动作。腰大肌主要是依靠腰椎神经来支配的，尤其是第2-4根腰椎神经，是主要控制腰大肌的神经。腰椎间盘突出的患者出现腰部疼痛症状，可能是刺激神经导致的腰大肌疼痛。