胸肋关节是人体胸骨与肋骨连接的关节，位置在人体前侧正中线胸部位置的两侧，胸骨是人体前胸部正中线上的一块类似手柄形状的骨骼。在颈部气管正下方的锁骨头与胸骨连接的位置就是胸锁关节，紧挨着胸锁关节的下方就是人体的第一个胸肋关节，以胸骨为分界线左右两侧各一个，第一胸肋关节是唯一完全不能活动的胸肋关节。而依次向下是人体第二到第七胸肋关节，这六对胸肋关节则属于微动的关节，正常人也只有七对胸肋关节，第八根肋骨到第十根肋骨的肋软骨则连接在第七根肋骨的肋软骨上共同形成肋弓。