在怀孕晚期孕妇通过在家自数胎动来感知胎儿在宫内的安危，孕妇需要在早中晚各数1个小时、3个小时，胎动次数加起来乘以4即为每天的胎动次数。
如果胎动大于30次就是胎动正常，如果胎动频繁或者明显减少或者2个小时胎动小于10次，都提示胎儿有宫内缺氧的可能性，要及时到医院做检查。
孕妇在数胎动的时候需要每胎动一次扔一个小物件，例如扔一粒花生米或者瓜子等，在1个小时结束以后数花生米的个数就是胎动的次数，而不是在心中默念胎动的次数。