手臂的大动脉，包括四根血管，即腋动脉、肱动脉、桡动脉和尺动脉。腋动脉位于腋窝深部，它是大圆肌下缘，移行为肱动脉，其主要分支有胸肩峰动脉、胸外侧动脉，以及肩胛下动脉、旋肱后动脉。
肱动脉是沿肱二头肌内侧下行至肘窝，平桡骨颈高度分为桡动脉和尺动脉，肱动脉位置比较表浅，能触及其波动。当前臂和手臂出血时可在臂中部较该动脉压向肱骨以暂时止血，肱动脉最主要的分支是供肾动脉。
桡动脉位于手掌的桡侧，它是体表当中比较表浅的动脉，临床上可以在腕侧的桡侧处及其波动，也是临床上常见血气分析，以及冠状动脉造影和介入治疗的穿刺入路，尺动脉位于前臂的尺侧。