宝宝的运动发育是有一定的规律的，宝宝多久可以竖抱取决于宝宝的发育情况，没有特别固定的时间，通常3个月左右颈椎发育成熟了即可。
宝宝一般2个月会抬头，4个月会翻身，有的宝宝可能发育早一些，有的宝宝可能发育晚一些。比如早产儿或者是缺乏维生素D引起的佝偻病，他的运动发育可能晚一些，抬头时间也比较晚，所以宝宝竖着抱的时间要根据抬头的情况决定。多数健康的足月宝宝生后2个月会抬头，这时候让宝宝处于俯卧位的状态下，宝宝的头能主动抬起45°，这是正常的情况。宝宝3个月的时候，如果在俯卧位的状态下能主动抬起90°，说明宝宝的颈椎发育成熟了，所以3个月左右的宝宝如果能抬起头来就可以竖抱。
竖着抱的时候注意托着孩子的胸和腰，因为这时候宝宝的胸椎和腰椎发育还不完善，这样才能抱稳，避免损伤宝宝的脊椎。