正常情况下，孕4个月以上就会感觉到有胎动。如果是曾经有过一次妊娠经验的女性，这种胎动的感觉会明显提前，在孕5-6个月时胎动就会很明显。
如果是肚皮比较薄、比较瘦的孕妇，就可以看着肚皮上孩子在动，就是他动肚皮跟着活动的感觉。胎动是观察孩子在体内状况的最好指标，是非常重要的，如果是1小时有3次以上的胎动，是正常的。如果是然胎动消失，甚至是失1天，一定要到妇产科就诊，因为胎动完全消失会影响孩子的胎心消失，2天的时间可以有救他的机会，特别到孕后期这时孩子已经成熟，更要特别注意。
日常生活中孕妇应从28孕周起测胎动。每日早、中、晚各1次，每次1个小时。孕妇可取坐位或侧卧位，将两手轻放腹壁上体会胎动。胎动增多或减少，提示胎儿有异常情况，应及时到妇产科就诊。