根据不同的急性或者慢性的胎儿宫内窘迫，会有不同的临床征兆，急性大多为心率异常、羊水胎粪污染以及胎动异常。慢性基本为胎动减少或者消失，以及脐血流异常，部分患者还可能出现酸中毒的症状。此外，该病可能会并发胎儿智力障碍。
一、典型症状
1、急性胎儿窘迫：
（1）产时胎心率异常：胎心率变化是急性胎儿窘迫的重要征象。正常胎心率应为110~160次/每分钟，产时电子胎心监护采取三级判读系统。当出现胎心率基线无变异并且反复出现晚期减速或变异减速或胎心过缓，即Ⅲ类图形时，提示胎儿缺氧严重。
（2）羊水胎粪污染：胎儿可在宫内排出胎粪，羊水中胎粪污染不是胎儿窘迫的征象，但是当出现羊水胎粪污染时，行电子胎心监护如果胎心监护异常，存在宫内缺氧，会引起胎粪吸入综合症，造成胎儿不良结局。
（3）胎动异常：初期胎动会变得异常频繁，之后逐渐减弱最后甚至消失。单纯的胎动频繁不属于胎动异常。
2、慢性胎儿窘迫：胎动减少或消失，胎动减少是胎儿缺氧的重要表现，应予重视。临床常见胎动消失24小时后胎心消失。若胎动计数大于等于10次/2小时为正常，小于10次/2小时或减少50%者提示胎儿缺氧可能。
二、其他症状
羊水异常：羊水量随孕周的增长而增加，到36孕周时羊水量最多，以后反而逐渐减少，到足月时羊水量为500~1000ml。正常情况下，羊水量保持恒定，如妊娠过期后则羊水量减少，当<300ml时则易发生胎儿宫内窘迫。