孕34周出现褐色分泌物，考虑为先兆早产的表现。首先，需要排除合并前置胎盘的情况，前置胎盘是指胎盘的边缘达到或覆盖宫颈内口。临床表现为无痛性阴道流血，通过B超可以排除。其次，需要做阴道检查排除宫颈疾病，如宫颈炎、宫颈息肉等。排除以上两种疾病，34周阴道流血不伴有腹痛，考虑可能为孕晚期假性宫缩频繁，导致子宫肌壁与胎膜发生少量错离，出现阴道流血。一般建议卧床休息，并口服保胎药物治疗，即可好转。如阴道流血增多并伴有腹痛，考虑有早产的可能，建议及时住院治疗。