盆腔镜主要是指腹腔镜和宫腔镜，由于仪器进入的具体位置不同才有区别。进入女性的腹腔内称为腹腔镜，主要适合于阑尾炎、宫外孕、卵巢囊肿。
在女性的腹部开2-3个小孔，将腹腔镜伸入到腹腔内，在腹腔镜指引下用超声电凝刀，将宫外孕一侧的输卵管直接切除或者将卵巢上的囊肿剥离，是最常使用的腹腔微创手术，创伤比较小，切口恢复也比较快，其价格相对开腹手术比较贵，多在12000元以上。
宫腔镜是没有任何创伤，将仪器从宫颈管内进入到宫腔，看宫腔有无异常占位，对宫腔有异常占位的，可以直接用电凝刀切除，是用于宫腔内检查最直接的办法。