睡觉醒来胳膊出现酸痛症状，常见以下几种原因：
第一、前一日在白天时工作过于劳累，上肢肌肉发生严重劳损，病人经过夜间休息，未得到完全恢复，肌肉出现延迟性酸痛症状，是正常现象。对胳膊肌肉进行按摩、理疗、热敷，可以使症状逐渐缓解。
第二、颈椎病急性发作，在夜间的睡眠过程中，颈部姿势不当，会使颈椎间盘、椎间孔压迫神经根，从而使神经出现水肿和传导功能障碍，病人在晨起时会出现上肢酸痛症状。经过颈椎牵引、颈部理疗以及非甾体抗炎药物，如塞来昔布等治疗，酸痛症状会逐渐缓解，神经根的炎症和水肿也会逐渐消退。