在怀孕的中晚期很多孕妇能够感受到胎儿打嗝，这个时候能感受到非常规律的，与成人打嗝频率相似的规律的胎动，与无明显规律的胎动其实还是有差别的。所谓胎动是指胎儿在子宫内的躯体活动，尤其是在妊娠28周以后，医生都会告诉孕妇需要自测胎动。
正常情况下胎动次数是每两个小时一定要大于等于10次，在进行胎动计算的时候，常常在胎宝宝打嗝的时候，也会被认为是胎动，但实际上胎动指的是胎儿的躯体活动。孕妇大约在妊娠20周左右能够感觉到胎动，胎动会随着妊娠的进展逐渐增强，在妊娠32-34周的时候达到高峰，伴随着羊水的减少，胎儿肢体逐渐的增大，胎儿在宫腔内活动的空间也将会逐渐的受到限制，因此在妊娠38周之后，胎动将会逐渐的减少。胎动在夜间和下午较为活跃，而在睡眠的时候消失，持续的时间大约是20-40分钟。
胎动感受的是胎儿肢体在宫腔内不规则的活动，甚至可以感受到胎儿的舒展，但是胎宝宝在打嗝的时候是完全不一样的，常常会表现成躯体的某一个部位，突然间就开始出现频率非常规律的，类似于胎动的表现，大多数持续的时间是1-2分钟，很快就能够自然消失。胎儿在宫腔内打嗝，实际上是对膈肌的一种训练，所以也是正常的行为。