不安腿综合征的患者一般表现在下肢，出现下肢不适、周期性肢动、想要活动双腿的感觉等，但症状一般在活动双腿后可有好转。本病可诱发抑郁症、精神分裂、睡眠障碍等并发症。
一、典型症状
1、强烈活动双腿的愿望：该症状在安静时明显，长时间的坐、卧及夜间易发生，活动、捶打后可缓解症状。
2、肢体远端不适感：下肢远端可出现难以名状的不适感，且具有昼夜规律性，清晨及上午症状较轻，傍晚至睡觉前症状明显，如虫蠕动感、刺痛感、肿胀感、麻木感等。下肢活动后，不适感可得以部分或全部缓解。
3、周期性肢动：主要表现为睡眠时重复出现刻板样的髋、膝、踝关节的三联屈曲，可致使拇指背伸。
二、其他症状
由于患者夜间不适感明显，对睡眠有影响。长期可出现食欲不振、体重减轻、反应迟钝等症状。